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大发彩票手机的两种联轴器在传动系统中的扭向刚度

文章出处:本站原创 人气:发表时间:2015-10-15 10:14

  当今的直线传动,如CNC机床、激光切割机、铣床和机械手等均要求既定位精确,同时操作时无振动、运转平稳。在设计时,设计师会逐一选择优质的元件——电机、滚珠丝杠、主轴、工作台和轴承、联轴器,并校核每个元件,确保整个传动系统有相当的刚度,以达到精确定位的要求。设计师可能选择螺旋形或波纹管联轴器,因为其扭向刚度是爪型联轴器的5~6倍,而担心爪型联轴器有弹性变形,不能保证精度。下面的对比计算可以消除人们对此的顾虑,爪形联轴器的刚度对于整个系统的影响远远小于“5~6”倍的概念。

  整个传动系统还要求消除振动,振动可能造成定位的偏差,破坏工件的表面。在这种情况下,采用中间弹性体的爪形联轴器,可减少振动,在刚度和减振中达到一个完美的平衡点。

  爪型联轴器国内通常称为“梅花型联轴器”。由两个全等铝制或钢制的爪形轴套,在圆周方向上相互错开半个齿距,其间装有一个预应力的渐开线梅花形弹性体,见图1。弹性体内的预应力可保证正、反向传动无齿隙,定位精确。同时,梅花型弹性体可以吸收传动中产生的振动。爪型联轴器(Rotex GS)中的弹性体可以减震,同时这种扭向刚性联轴器保证精确的定位。推荐阅读:大发彩票手机分机在使用时需要注意哪些问题?

  1 传动刚度的计算

  下面比较两种联轴器在传动系统中的扭向刚度:金属波纹管联轴器和爪形联轴器,内径均为32mm。

  机床的传动系统包括伺服电机,直线运动机构,如:滚珠丝杠(由固定轴承、球形主轴、主轴螺母和滑动轴承组成),传动参数如下:

  伺服电机的扭向刚度 Cm=90,000Nm/rad

  爪形联轴器的扭向刚度 Cj=21,000Nm/rad

  波纹管联轴器的扭向刚度 Cb=116,000Nm/rad

  主轴键高 h=10mm

  球形主轴根部直径 d=28.5mm

  主轴长度 L=800mm

  固定轴承的轴向刚度 Rbrg=750N/μm

  主轴螺母轴向刚度 Rn=1060N/μm

  减速比 i=1

  直线传动的刚度 Cf=165

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